Il centro è fondato da Ulrica Baldan diplomata presso la Federazione Italiana di Yoga. La fondatrice incomincia a insegnare yoga nel 1981 presso i centri Socioterapeutici per diversamente abili ultraquattordicenni del Comune e della Provincia di Torino. Dopo alcuni anni di insegnamento in vari Istituti e palestre della città decide, appoggiata da un gruppo di praticanti assidui, di aprire un Centro dove poter praticare in modo regolare. Nasce così nel 1987 il "Centro Yoga Shanti Marga". In alcune delle attività è affiancata da insegnanti diplomati.  La formazione di Ulrica Baldan è stata segnata da alcuni incontri particolarmente significativi a cominciare da quello con i suoi primi maestri presenti a Torino negli anni '80. Ha poi praticato con diversi insegnanti come Gerard Blitz, Andrè Van Lysebeth, Willy Van Lysebeth, Swami Shankarananda (Kriya Yoga). Continua la sua formazione con Eric Baret (Shivaismo Tantrico del Kashmir). Da circa 15 anni il centro yoga opera in una zona centrale, a pochi passi dalla stazione di porta Susa, comodamente raggiungibile per chi arriva da fuori Torino per partecipare ai vari seminari e attività che il centro mette a disposizione durante l’anno. E' sito in un seminterrato vibrante ed accogliente; la sala della pratica ha una capienza di circa 15 persone comode e libere nel movimento, dispone inoltre di due salette spogliatoi e una saletta per il massaggio Shiatsu.